问题：
[单选题]
多传感器估计融合的任务是:()
A基于离散系统的过程状态方程和测量方程,利用多个传感器测量
,获得系统状态
的估计。
B利用多个传感器测量 ,获得系统状态的估计 ,与过程模型无关,但和测量模型有关。
C利用多个传感器测量 ,获得系统状态的估计 ,与过程模型有关,但和测量模型无关。
D基于离散系统的过程状态方程和测量方程,利用多个传感器测量 ,获得系统状态 。
[单选题]
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