CI融合方法的第一步完成如下功能:()fDY答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

A基于每个传感器的测量 ,利用Kalman滤波器进行估计,直接获得待估计状态的估计结果 。fDY答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B基于每个传感器的测量 ,利用Kalman滤波器进行估计,获得基于每一个测量的关于状态的估计 。fDY答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C基于所用传感器的测量组成的测量向量 ,利用Kalman滤波器进行估计,直接获得待估计状态的估计结果 。fDY答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D基于所用传感器的测量组成的测量向量 ,利用Kalman滤波器进行估计,获得基于每一个测量的关于状态的估计 。fDY答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台