[单选题]若系统模型为XK)=f(k-1)+MK-1)和pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
Zk=h(X(K)+Mk)UKF的下面这个步骤pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
X(k-1川k-1)=k-1k-1)pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
(k-1Ik-1)=k-1川k-1)+pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
i=1,…,2npAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
=(√nPk-1Ik-1)',pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
i=1,…,pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
-=-(nPk-11k-1)',pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
i=l.…,npAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
(k|k-1)=f(k-1k-1)pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
w0)=pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
n+kpAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
1pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
w=pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
i=1,2…2npAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
2(n+k)pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
kk-1)=∑W文(kk-)pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
相当于Kalmani滤波器的哪个pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
0pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
步骤0pAj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台