问题：
[单选题]
关于CA模型,下面说法错误的是:()
ACA模型是常加速度模型的简称。
BCA模型的待估计状态为3维,为位置、速度和加速度。
CCA模型假设加速度为零均值高斯白噪声。
DCA模型假设加速度的导数为零均值高斯白噪声。
[单选题]
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