问题：
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关于IMM,下面说法正确的是:()
AIMM模型就是CV、CA、Singer模型的组合体。
BIMM假设机动目标的运动噪声符合某一种复杂的特定噪声。
CIMM包括多个基本模型,根据滤波器结果对每一个模型与当前机动目标的一致性进行估算,利用估算结果对各个模型产生的滤波结果进行加权计算,从而得到比单一模型性能更优的跟踪效果。
DIMM不包括CV、CA这些比较简单的模型。
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