关于自适应模型,下面说法正确的是:()gfA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

A与CV、CA、Singer模型、Jerk模型及IMM基本原理相同,都是需要利用先验假设,对运动的动力学进行假设。gfA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B自适应模型与CV、CA、Singer模型、Jerk模型及IMM不同的是,自适应模型可以获得更准确的先验知识。gfA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C自适应模型不需要利用先验知识,而是在估计过程中利用状态来估计系统的噪声特征,是一个“参数估计“和”状态估计“同时进行的闭环估计过程。gfA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D自适应模型先进行“参数估计“再进行”状态估计“,这两个估计过程是分开的。gfA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台