[多项选择题] 技术创新小组的主要特点有（）。
A.技术创新小组是一个长期性组织
B.组成人员少，但工作效率很高
C.其组织形式是一种典型的简单矩阵式结构
D.小组成员之间存在着工作中的协作与合作关系
E.完全由创新小组成员自主决定工作方式