[单项选择题] 下列关于委托研发和合作研发的表述错误的是（ ）。
A.在委托研发过程中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金
B.委托研发的失败风险和成本风险是共担的
C.合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术
D.合作研发需共同承担研发的失败风险和成本风险