[多项选择题] 关于委托研发的说法，正确的有（）。
A.受托方投入资金，委托方投入知识和技术
B.研发的失败风险是共担的
C.又称研发外包
D.合作各方共同投入资金和技术
E.研发的成本风险不是共担的