[多项选择题] 关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，正确的有( )。
A.自主研发资金负担较小
B.合作研发可分散风险
C.委托研发对提高企业的技术能力作用不大
D.委托研发商品化的速度较慢
E.自主研发有助于企业形成自己独特的技术或产品