问题：
[多选题]以下关于半无限长杆在杆端受轴向冲击载荷的问题描述正确是（）、（）、（）、（）等。
ACauchy问题的解由初始条件确定，即只受杆中初始扰动影响，不受边界扰动影响
BPicard问题的解由初始条件和边界条件共同确定，即任一点受左行波传来初始扰动和右行波传来边界扰动的共同影响
C特征线的物理意义表示扰动或波阵面在（X，t）平面上传播的轨迹
D相容方程表示沿特征线或波阵面上质点速度与应变和应力之间的相容关系
[多选题]以下关于半无限长杆在杆端受轴向冲击载荷的问题描述正确是（）、（）、（）、（）等。
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