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[填空题]

下图所示的平面机构中，若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度)，将冗余约束及冗余自由度去除后，机构中的低副数目为____。(请填写阿拉伯数字)

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Tags：北京理工大学机械原理测验题答案

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