答案及解析：[多选题]皮亚杰将婴儿到青春期的认知发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。其中，感知运动阶段具有（　　）特征。

问题：

[多选题] 皮亚杰将婴儿到青春期的认知发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。其中，感知运动阶段具有（　　）特征。
A 这一阶段后期，感觉与动作才渐渐分化
B 思维可以逆转
C 已经获得了长度、体积、重量和面积的守恒概念
D 思维开始萌芽