第一章测试
　　1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有( ) A:执行元件B:给定元件C:检测
　　元件D:放大元件答案:C
　　2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A:系统
　　校正B:最优控制C:自适应控制D:系统辩识答案:D
　　3. 反馈控制系统是指系统中有( ) A:惯性环节B:PID 调节器C:反馈回路D:
　　积分环节答案:C
　　4. 以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较( )。A:相差不
　　多B:开环高C:闭环高D:一样高答案:C
　　5. 下列不属于按输入量的变化规律分类的是( )。A:恒值控制系统B:随动
　　控制系统C:程序控制系统D:计算机控制系统答案:D
　　第二章测试
　　1. 线性定常系统的传递函数与( )有关。A:外作用信号B:本身的结构、参
　　数与外作用信号C:初始条件D:本身的结构、参数答案:D
　　2. 下常用函数1(t)拉氏变换式L[1(t)]为( )。A:s B: C:1 D: 答案:D
　　3. 对典型二阶系统，下列说法不正确的是( )。A:系统临界阻尼状态的响应
　　速度比过阻尼的要快; B:系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快;
　　C:系统的超调量仅与阻尼比有关D:临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不
　　为零; 答案:D
　　4. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为
　　( )。A: B: C:与是否为单位反馈系统有关D: 答案:B
……此处隐藏23097个字…… yquist 轨迹与单位圆交点的频率。C:开环对数幅频特性
　　曲线与0dB 线交点的频率。D:开环输入与输出幅值相等时的频率。答
　　案:BCD
　　15. 下面关于穿越的说法错误的是( )。A:沿ω增加的方向，开环对数相频特
　　性曲线自下而上穿过穿过-180°线称为负穿越。B:沿ω增加的方向，开环
　　Nyquist 轨迹自下而上穿过点(-1，j0)以左的负实轴称为正穿越。C:沿ω
　　增加的方向，开环对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线称为正穿越。D:
　　沿ω增加的方向，开环Nyquist 轨迹自下而上穿过点(-1，j0)以左的负实
　　轴称为负穿越。答案:ABC
　　第七章测试
　　1. PID 校正中，D 表示( )环节。A:比例B:微分C:积分D:差分答案:B
　　2. 相位滞后校正的作用是( )。A:并没有改变系统低频段的特性，对稳态精
　　度不起破坏作用B:截止频率前移，带宽减小，牺牲了快速性C:提高了响应
　　速度D:稳定性提高答案:ABD
　　3. 下面( )属于串联校正。A:相位超前校正B:相位滞后—超前校正C:相位
　　滞后校正D:增益调整答案:ABCD
　　4. 相位超前校正的作用是( )。A:带宽增大，响应速度提高。B:型次、增益不变，稳态精度基本无变化。C:相位裕度增加，系统的相对稳定性增加。D:稳态精度提高。答案:ABC
　　5. PID 校正是无源校正环节。( ) A:对B:错答案:B