第一章

1. 工业机器人不得在下列哪些情况下使用( ) 。 答案:燃烧的环境;无线电干扰

的环境;水中;以运送人或动物为目的

2. 工业机器人由( ) 基本部分组成。 答案:驱动系统;控制系统;机械系统

3. 可以使用溶济、 洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。 ( ) 答案:错

4. 如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。 ( ) 答案:对

5. 工业机器人是一种自动的、 位置可控的、 具有编程能力的多功能操作机。

( ) 答案:对

6. 工业机器人关机后再次开启电源需要等待 2 分钟。 ( ) 答案:对

7. 当电气设备(机器人或控制器)起火时， 应使用二氧化碳灭火器。 。 ( ) 答

案:对

8. 操作机器人无需作个人防护措施。 ( ) 答案:错

9. 突然停电后， 要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关， 并及时取下夹具

上的工件。 ( ) 答案:对

第二章

1. 在哪个窗口可以改变操作时的工具( ) 。 答案:手动操作

2. 在哪个窗口可以看到故障信息( ) 。 答案:事件日志

3. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出( ) 。 答案:输入输出

4. 对机器人进行示教时， 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行， 与示

教作业人员一起进行作业的监护人员， 处在机器人可动围外时，( )， 可

进行共同作业。 答案:必须事先接受过专门的培训

……此处隐藏5681个字…… . MoveC 指令中两个点一个是圆弧的起始点， 一个是圆弧的终点。( ) 答案:

错

10. I/O 控制指令用于控制 I/O 信号， 以实现机器人系统与机器人周边设备进行

通信。 ( ) 答案:对

第七章

1. RAPID 系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。 ( ) 答案:对

2. 下列选项中， 哪一项是数字输出中断触发指令? ( ) 答案:ISignalDO

3. 下列选项中， 哪一项是定时中断触发指令? ( ) 答案:ITimer

4. 在 RAPID 系统中， 例行程序不带返回值， 功能必须带返回值。 ( ) 答案:对

5. 在 RAPID 程序中， ISleep指令将使所有的中断失效。 ( ) 答案:错

6. 在 RAPID 程序中， 程序停止指令包括? ( ) 答案: Stop; EXIT; Break

7. RAPID 程序中， 程序停止后， 不可以继续向下运行， 而必须重新设置指针

的程序停止指令是? ( )答案:EXIT

8. 我们可以在计算机上进行编程，并可通过 USB 设备将程序模块导入到机器

人 RAPID 系统中。 ( ) 答案:对

9. 在程序编辑过程中， 可以使用 ProcCall指令来调用中断例行程序。 ( ) 答

案:错

10. 在手动运行模式下， 需要一直按住示教器使能开关; 在自动运行模式下， 则

无需按住使能开关。 ( ) 答案:对