第一章测试
1. 行走机构并不是机器人必备的机构。 ( )
A:错
B:对
答案:B
2. 机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。 ( )
A:对
B:错
答案:A
3. 液压驱动系统运动平稳缓慢， 驱动功率大并且易于实现过载保护。 ( )
A:对
B:错
答案:A
4. 气压驱动机器人结构简单、 动作迅速、 价格低廉。 ( )
A:错
B:对
答案:B
5. 气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。 ( )
A:错
B:对
答案:B
6. 外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。 ( )
A:对
B:错
答案:B
7. 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号
来控制机器人的执行机构， 使其完成规定的运动和功能。 ( )
A:对
B:错
答案:A
8. 机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。 ( )
A:错
B:对
答案:B
9. 在机器人的控制系统中， 集中控制方式结构简单， 成本低， 但实时性差， 难
以扩展。( )
A:对< ……此处隐藏9434个字……
答案
5. 在 RoboMaster 对抗赛中的工程机器人的作用是 ( ) 。
A:提供空中视野
B:发射大弹丸， 对敌方造成大伤害
C:负责输送弹丸， 疗伤
D:负责发射小弹丸、 激活机关
答案:C
6. 在 RoboMaster 对抗赛中的英雄机器人的作用是( )
A:负责输送弹丸， 疗伤
B:负责发射小弹丸、 激活机关
C:发射大弹丸， 对敌方造成大伤害
D:提供空中视野
答案:B
7. 在 RoboCup 小型组机器人比赛中， 机器人小车需要完成下列哪些动作( )
A:踢球
B:发球
C:传接球
D:射门
答案:ABCD
8. 第十八届 RoboCon“快马加鞭”大赛中的四足的机器马在运动和结构设计时，
必须考虑哪些因素( )
A:机构运动的灵活性
B:运动能耗
C:机体稳定性
D:机身重量
答案:ABCD
9. 第十八届 RoboCon“快马加鞭”大赛中的四足机器马腿的设计需要考虑那些因
素( )
A:驱动行进的灵活性
B:制造加工的方便性
C:传动链效率的高低
D:步态运动空间的大小
答案:ABCD
