学堂在线北京理工大学自动控制理论基础(2021秋)测试题答案
- 一阶系统在单位阶跃信号作用下,过渡过程时间 与( )有关。 A阻尼比 B振 2021-11-14
- 已知系统的闭环传递函数为 , 则使系统稳定的K值范围为( )。 2021-11-14
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,可判断系统是( )的。 稳定 不稳定 2021-11-14
- 积分环节的传递函数为( )。 A B C D 2021-11-14
- 闭环控制系统稳定的充要条件是系统特征方程的所有根具有( )。 A负实部 2021-11-14
- 线性系统的稳定性取决于( )。 A输入信号的大小 B输入信号与反馈信号之 2021-11-14
- 下图所示系统的干扰信号传递函数 为( )。 2021-11-14
- 如图所示 为输入力,系统的扭簧刚度为 ,轴的转动惯量为 ,阻尼系数为 ,系 2021-11-14
- 某系统在输入 时的输出为 ,则系统的传递函数为( )。 2021-11-14
- 如图所示,无源网络的传递函数 为( )。 2021-11-14
- 如果某单位反馈控制系统开环传递函数为 ,则其闭环传递函数为( )。 2021-11-14
- 如图所示,系统中两个环节并联连接,若传递函数分别为 、 ,则其等效传递函 2021-11-14
- 控制系统的闭环传递函数拉氏反变换是系统的( )响应。 A谐波 B单位阶跃 2021-11-14
- 闭环控制系统的传递函数取决于( ) A系统输入的大小 B系统本身的结构和参 2021-11-14
- 已知线性系统的输入 ,输出为 ,传递函数 ,则下列关系正确的是( )。 2021-11-14
- 过渡过程性能表征了系统对输入信号响应的( )。 A稳定性 B快速性和平稳 2021-11-14
- 稳态误差是指过渡过程结束后,系统在新的平衡状态下( )之间的差值。 A实 2021-11-14
- 对闭环控制系统的基本要求包括稳定性、( )和稳态误差。 A过渡过程性能 2021-11-14
- 与开环控制系统相比较,闭环控制系统的主要不足是( )。 A有稳定性的问题 2021-11-14
- 闭环控制系统是( )的控制系统。 A有反馈 B单输入 C没有反馈 D单输出 2021-11-14
- 对系统输出量进行检测并将检测结果送回到系统的输入端与系统输入量进行比较 2021-11-14
- 比较元件是用以比较基准输入信号与( ),并产生反映其差值的偏差信号的元 2021-11-14
- 输出量对输入量没有影响的系统是( )。 A闭环控制系统 B开环控制系统 C 2021-11-14
- 如果一个系统输入量是随时间变化着的,输出量能跟随输入量的变化而作响应的 2021-11-14
- 线性系统满足( )。 A微分方程的系数仅仅是自变量的函数 B微分方程的特 2021-11-14