学堂在线北京理工大学自动控制理论基础(2021秋)测试题答案
- 某单位负反馈控制系统闭环传递函数为 ,则其开环相频特性为( )。 2021-11-14
- 比例微分(PI)校正将使系统的( )改善。 A稳定性 B稳态性能 C抗高频干扰 2021-11-14
- 比例微分(PD)校正将使系统的( )改善。 A稳定性 B快速性 C抗高频干扰能 2021-11-14
- 如果某串联校正装置传递函数为 ,则该校正为( )校正。 A滞后 B超前 2021-11-14
- 某控制系统欲加入串联校正传递函数 ,则其为相位超前校正时必有( )成立 2021-11-14
- 校正装置传递函数为( )的串联校正是相位超前校正。 2021-11-14
- 传递函数为( )的装置为相位滞后校正装置。 2021-11-14
- 某校正网络传递函数为 ,其为( )校正网络。 A滞后 B超前 C滞后超前 2021-11-14
- 对数幅频特性曲线的高频段要求有( ),以抵抗干扰或噪声。 A较大的正斜率 2021-11-14
- 对于中频段,开环对数幅频特性曲线最好以( )的斜率通过0dB线,从而使闭环 2021-11-14
- 对数幅频特性曲线的低频段表征闭环系统的( )。 A稳态性能 B动态性能 C 2021-11-14
- 已知系统的闭环传递函数为 , 可判断系统是( )的。 A稳定 B不稳定 C 2021-11-14
- 若系统的开环频率特性为 ,相角穿越频率 ,幅值穿越频率 ,则其幅值裕量可 2021-11-14
- 开环增益愈大,反馈控制系统的稳定性( )。 A越差 B不变 C越好 D无法判定 2021-11-14
- 已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,系统特 2021-11-14
- 已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,则系 2021-11-14
- 已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线(渐近线)如图所示,则系 2021-11-14
- 系统开环传递函数的奈奎斯特图如下图所示,其开环传递函数右极点个数P=0,则 2021-11-14
- 积分环节的相频特性为( )。 2021-11-14
- 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,则其闭环系统的幅频特性为( )。 2021-11-14
- 单位反馈控制系统的开环传递函数为 ,则其开环幅频特性是( )。 2021-11-14
- 已知输入量引起的系统误差传递函数为 ,则系统在单位阶跃信号作用下的稳态 2021-11-14
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,则当系统输入为单位斜坡信号时,其稳态 2021-11-14
- 单位负反馈控制系统的闭环传递函数为 ,则其误差传递函数是( )。 2021-11-14
- 已知系统的闭环传递函数为 ,则系统单位阶跃响应的过渡过程时间 为( ) 2021-11-14