学堂在线营销在移动互联网时代2020年(春)章节测试期末考试网课课后答案
- 根据建设工程项目全生命周期不同阶段，工程项目策划可分为三种类型，即项目决策 2021-07-16
- 建设工程中牵涉的法律责任包括民事责任、行政责任和刑事责任。其中行政责任 2021-07-16
- 对于城市化，下列选项（ ）是错误的。 A城市化需土木工程先行 B城市化是一个国家 2021-07-16
- 桥梁按受力性能的不同分为多种桥形，下列说法正确的是（ ）。 A简支梁比连续梁受 2021-07-16
- 根据功能和所适应的交通量，公路划分为若干等级，其中，需要部分控制出入的是（ ）。 2021-07-16
- LOAM算法可分为3个模块，分别为：（）。 A点云注册模块 B激光里程计模块 C建图模块 2021-08-29
- Cartographer的激光里程计生成的栅格地图包含一系列的子地图。每个子地图都 2021-08-29
- Cartographer中对于运动物体，是通过利用单帧点云观测信息来滤除。 2021-08-29
- 马尔科夫特性指的是在给定当前知识或信息的情况下，过去的历史状态对于预测的 2021-08-29
- 智能车决策问题依据横纵向驾驶行为分类，可以分为横向驾驶行为推理问题和纵向 2021-08-29
- 以下哪几项属于智能车辆驾驶行为？（） A车辆控制行为 B基本行车行为 C基本交通行 2021-08-29
- 超车行为一般包括____,向左换道、并行超越、向右超越 四个阶段。 2021-08-29
- 智能车辆交叉口行为决策问题可以分解为（）阶段决策过程。 A1 B2 C3 D4 2021-08-29
- 智能体的目标是通过合适的策略，获得最多的累计奖励。 2021-08-29
- Q-迭代算法的收敛速度远远大于Q-学习算法的收敛速度。 2021-08-29
- Q-学习算法的学习率在什么范围内取值？（） A[0,0.5] B[0,0.1] C[-1,1] D[0,1] 2021-08-29
- 在本章智能车仿真试验中，所用到的智能车仿真环境为____。 2021-08-29
- 在车道保持仿真实例中，初始偏航角设置为0。 2021-08-29
- 智能车辆的运动规划问题需要满足的约束包括（）。 A车辆运动学约束 B环境几何约 2021-08-29
- 基于优化的运动规划算法的本质是求解动态数学优化问题，其采用的求解方法主要 2021-08-29
- 无人驾驶车辆静态环境下的路径规划是指在只有静态障碍物的驾驶环境中，寻找一 2021-08-29
- 代价地图一般表示为一个二维地图，在通行状态良好的地方，代价地图的值较____；在 2021-08-29
- 动态窗口算法中，对车辆的速度空间(v,ω)进行采样后，接下来（）。 A利用目标函数评 2021-08-29
- 当自动驾驶车辆原期望轨迹与动态障碍物轨迹发生碰撞时，存在两种方式躲避动态 2021-08-29
- 我国建设法规体系由以下五个层次组成，按法律效力从高到低排应为（ ） （1）建 2021-07-16
