[多选题]智能车辆的运动规划问题需要满足的约束包括（）。T2i答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A车辆运动学约束T2i答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B环境几何约束T2i答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C任务约束T2i答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D车辆动力学约束