答案及解析：[多选题]下列关于多车编队自动驾驶的领航跟随法说法正确的有：（）。 A在整体编队中不能选取多个领航者 B车辆编队行驶具有一定的限制条件，并且需要遵守一定的行驶规则 C领航车可以选用人工和自动驾驶无缝切换车辆 D

问题：

[多选题]下列关于多车编队自动驾驶的领航跟随法说法正确的有：（）。
A在整体编队中不能选取多个领航者
B车辆编队行驶具有一定的限制条件，并且需要遵守一定的行驶规则
C领航车可以选用人工和自动驾驶无缝切换车辆
D在跟随车辆自身或与其通信的车辆出现通信故障等情况时，应及时向领航车辆发出信息。