答案及解析：[多选题]下列说法正确的是：（）。 A基于网联技术的多车编队自动驾驶中，可以将车辆平台软件结构分为三个主要部分：通信软件、控制软件和感知软件。 B通信软件是编队中每个个体相互连接的通道。 C控制软件是保证编队中

问题：

[多选题]下列说法正确的是：（）。
A基于网联技术的多车编队自动驾驶中，可以将车辆平台软件结构分为三个主要部分：通信软件、控制软件和感知软件。
B通信软件是编队中每个个体相互连接的通道。
C控制软件是保证编队中每个成员正常行驶的基础，也是形成并保持编队行驶的基础。
D感知软件是编队整体和编队成员获取交通环境信息的渠道，这里也包括网络信息，比如说通过网络发来的前车定位信息。