学堂在线清华大学自动控制理论（2）(2021春)课后作业题答案
- 齐次方程的输入项是非零常数 2021-05-21
- 线性定常系统渐近稳定的充要条件是其输入矩阵的特征值均具有负 2021-05-21
- 齐次方程的解是自由解 2021-05-21
- 系统的状态矩阵为 0101 A=|001 |-1-3-3| 将其化为约当标准型 2021-05-21
- 系统的状态矩阵为 [01-11 A=|-6-116 |-6-115| 将其化为对角标准型 2021-05-21
- 当系统矩阵有重根时，则状态空间表达式可以化为对角标准型。 2021-05-21
- 对状态变量进行线性变换而得到的新状态空间表达式，其特征值随着线性变换而发 2021-05-21
- 若系统状态矩阵为实数矩阵，其特征值，或者是实数，或者是共轭复数对。 2021-05-21
- 和某系统代数上等价的系统有无穷多。 2021-05-21
- 系统的传递函数为 则其状态空间表达式正确的是： s2+3s+2 9（）=（92+78+12） 2021-05-21
- 当系统阶次较高时，有时难以计算，此时应采取哪种方法来建立状态空间描述？ A基于 2021-05-21
- 系统的传递函数为s2+3s+29（）=（2+79+12） 对其进行部分分式分解，结果为 2021-05-21
- 如果框图中是两个传递函数相乘，则该模块可以拆解为两个模块（ ） A并联 B串联 C 2021-05-21
- 已知某控制系统的微分方程式为 +9g+5g+3y=i+4u+u其中y为系统输出变量，u为系 2021-05-21
- 如果n维可观系统二（A，B，C）受到一个不可量测的常值扰动w，即x=Ax+Bu+Ew其中wER'.EE 2021-05-21
- 已知某控制系统的运动方程式为 （t）+5g（t）+6gy（t）=u（t） 其中y（t）为系统输出变量，u（t）为系 2021-05-21
- 系统串联时，系统传递函数阵等于子系统的传递函数阵之积，子系统的先后次序可以 2021-05-21
- 系统并联时，系统传递函数阵等于子系统的传递函数阵之积。 2021-05-21
- 已知系统的状态空间表达式 =Ax+Bu y=Cx+Du 其中 -5-421[-101 a-|gl B品]-o- 2021-05-21
- 已知系统的状态空间表达式 =Ax+bu y=cTx+du其中 4=[3，2]6=[31./=t2 2l1，a=1求 2021-05-21
- 系统状态变量的选择是唯一的。 2021-05-21
- 状态空间描述中不包含下列哪一个方程？ A状态方程 B输入方程 C输出方程 2021-05-21
- 系统状态变量的个数等于系统所包含的独立储能元件的个数。 2021-05-21
