学堂在线清华大学自动控制理论（2）(2021春)课后作业题答案
- 给定离散时间系统x（k+1）=Gx（k），其中 [0 101 G=|001|，K>d L00] 求K使原点渐近稳定 2021-05-21
- 线性定常离散系统x(k+1)=Gx(k) 渐近稳定的充要条件是G的特征值的模均小于 2021-05-21
- 判定下述线性定常系统的稳定性。 2021-05-21
- 线性定常系统x˙=Ax， 该系统为稳定的充要条件是A的所有特征值的实部均为负 2021-05-21
- 用变量梯度法判判断系统 x˙1=−2x2 x˙2=x1+x2(x22−1) 在原点是渐近稳 2021-05-21
- 用克拉索夫斯基方法判断系统 x˙1=−x1 x˙2=x1−x2−x23 在原点是渐近稳 2021-05-21
- 试用V(x)=2x12+x22研究如下系统 x˙1=x2 x˙2=−x1−x2 在原点的稳定性。 2021-05-21
- 试用V(x)=x12+x22研究如下系统 x˙1=x2 x˙2=−x1−x2 在原 2021-05-21
- 如果矩阵A的顺序主子式均大于等于0，则矩阵A是半正定的。 2021-05-21
- 如果平衡状态xe是全局渐近稳定的，那么xe是唯一的平衡状态。 A正确 B错误 2021-05-21
- 如果n维可观系统二（A，B，C）受到一个不可量测的常值扰动w，即i=Ax+Bu+Ew其中wER'.EE 2021-05-21
- 给定一个渐近稳定的系统，若在外扰至输出的反馈通道中，对每个输出分量都串入外 2021-05-21
- 如果n维可观系统（A，B，C）受到一个不可量测的常值扰动w，即立=Ax+Bu+Eu其中wER'，EERX 2021-05-21
- 对于上述有外扰作用的受控系统。采用鲁棒抗外扰控制器g=e u=-Fix-Fog，以下哪 2021-05-21
- 如果n维可观系统二（A，B，C）受到一个不可量测的常值扰动w，即立=Ax+Bu+Eu其中心ER'. 2021-05-21
- 对于一个状态和外扰不可量测的渐近稳定系统，利用观测器对其进行重构，并采用重 2021-05-21
- 有桃的受赔系统》；i=A血+Bu+Nw i=0 e=Cx+Du其中： -89-B9w-W-B9-8设计控制规难 2021-05-21
- 如果n维可观系统】（A，B，C）受到一个不可量测的常值扰动w，即 =Ax+Bu+Eu其中wER'EER 2021-05-21
- 已如系统外扰系统二。=Ax+Bu+Nu w=Muw其中； 4-[乌]a-aN-[9]w-[9] 爱设外扰初 2021-05-21
- 对于上题中所述有外扰作用的受控系统∑o,是否能够通过控制规律u=−Fxx−Fww 2021-05-21
- 考虑如下有外扰作用的受控系统。 立=Ax+Bu+Nw e=Cx+Dd其中： a-[21.8-[21-w-[ 2021-05-21
- 考虑系统∑o:x˙=Ax+Bu+Nw,当A满足渐近稳定时，系统的状态将不受扰动w的影响 2021-05-21
- 对外扰具有完全不变性的系统，一定对外扰具有静态不变性。 2021-05-21
- 系统抗外扰的静态不变性表现为当有外扰时，系统的稳态（或输出）仍然无偏差。 2021-05-21
- 如果n维可观系统（A，B，C）受到一个不可量测的常值扰动u，即立=Ax+Bu+Ew其中wER'，EERX 2021-05-21
