[多选题]建立单自由度陀螺仪运动方程需要建立的坐标系有（）。zy9答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A陀螺坐标系zy9答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B外环坐标系zy9答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C基座坐标系zy9答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D惯性坐标系