问题：
[单选题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为
，并维持原系统的闭环主导极点不变。
对于本例，适宜采用（）
A基于Bode图设计超前校正装置
B基于根轨迹法设计超前校正装置
C基于Bode 图设计滞后校正装置
D基于根轨迹法设计滞后校正装置
[单选题]
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