学堂在线清华大学自动控制理论（1）(2021春)课后作业题答案
- 求单位阶跃响应x(t)=1(t)的修正z-变换，其中延时为τ=(1−m)T 2021-05-25
- 采样系统的闭环传递函数为，则该系统的单位阶跃响应为 2021-05-25
- 对象传递函数为，并带有零阶保持器，在该闭环采样系统中，T=0.1s，则使该闭环采样系 2021-05-25
- 判断如下闭环特征方程 的根是否在单位圆内。 A是 B否 2021-05-25
- 图中系统的连续传递函数为 则闭环系统的脉冲传递函数为 2021-05-25
- 求图示系统的输出采样信号的z变换 2021-05-25
- 单位斜坡函数的z变换 Z{t}= 2021-05-25
- 零阶保持器产生的相角滞后最多为 A90° B180° C270° D360° 2021-05-25
- 设原来连续信号频谱的最高频率为ω1，那么为了能够从采样信号再现原信号，按采 2021-05-25
- 理想采样器用到的δ函数是一个宽度为（ ），强度为（ ）的理想函数。 A0, 0 B1, 0 C0, 2021-05-25
- 采样过程是把连续信号变为离散信号的过程。 2021-05-25
- 描述函数法和相平面分析法都可以用来分析系统的时间响应特性。 2021-05-25
- 系统的相平面图如下所示 该极限环属于_____ A稳定极限环 B不稳定极限 2021-05-25
- 对于系统x˙=−x(1−x)，(1,0)是稳定的奇点 A正确 B错误 2021-05-25
- 已知非线性控制如下图所示 在阶跃信号输入下，原点是该系统相平面的______ 2021-05-25
- 考虑上述系统，在阶跃输入下，点(0, 0)为该系统相平面的_____ A鞍点 B稳定 2021-05-25
- 若原点为系统的一个稳定焦点，则原点附近的运动将会振荡收敛到原点。 2021-05-25
- 对于系统x¨+x˙=0，其x轴上的点均为奇点。 A错误 B正确 2021-05-25
- 如果相平面图连续，则相轨迹垂直穿越x轴。 2021-05-25
- 已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为继电器非线性，对象频率特性 2021-05-25
- 已知非线性控制系统如上图所示，其中非线性特性为死区非线性，对象频率特性为 2021-05-25
- 已知非线性特性为计算该非线性特性的描述函数N(X)为_____ A线性函数 B二 2021-05-25
- 在用到描述函数法分析非线性系统时，要求系统的线性部分具有_______特性。 A 2021-05-25
- 非线性系统中最多只存在一个极限环。 2021-05-25
- 若系统的特性如图所示，则该系统属于哪种非线性特性？ A饱和非线性 B死区非 2021-05-25
