学堂在线清华大学自动控制理论（1）(2021春)课后作业题答案

• 如图所示的校正装置为_____。 A串联校正 B局部反馈校正 C反馈滞后校正 2021-05-25
• 为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以____db/dec穿越0db轴 2021-05-25
• 超前滞后校正装置又被称为________ A比例-积分校正（PI） B比例-微分校正（PD） C比 2021-05-25
• 已知单位反馈系统的开环传递函数为 要求设计串联校正装置，使校正后系统的 2021-05-25
• 超前-滞后校正装置的形式为______(其中) 2021-05-25

• 已知单位反馈系统的开环传递函数为 要求设计串联校正装置，使校正后系统的 2021-05-25
• 已知单位反馈系统的开环传递函数为 要求设计串联校正装置，使校正后系统的 2021-05-25
• 与超前校正相比，滞后校正装置的极点比零点更远离原点。 2021-05-25
• 滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有___________的特性。 A低通滤波器 B 2021-05-25
• 已知单位反馈系统的开环传递函数为 Gp(s)=40s(s+2) 要求设计串联校正装置 2021-05-24

• 在超前校正装置当中，参数Kc满足Kc>1时，带宽减小，稳态误差增大，稳定裕度显著提高 2021-05-24
• 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试设计串联校正装置使校正后的闭环 2021-05-24
• 超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有____________的特性。 A低通滤波器 B 2021-05-24
• 以下说法中正确的是： A对于闭环系统稳定，但稳态误差过大的系统，应该使用超前校 2021-05-24
• 校正方法按照系统结构分，主要有串联校正和反馈校正。 2021-05-24

• 下列不属于全根轨迹的为（ ） 2021-05-24
• 延时可能导致闭环系统不稳定，但在提高闭环系统性能方面有时具有特殊效果。（ ） 2021-05-24
• 开环传递函数G(s)=2(s+1)s2(s+a)(a>0)的单位负反馈系统的根轨迹如图所示 2021-05-24
• 增加零点，可以使根轨迹向左移动；增加极点，可以使根轨迹向右移动。（ ） 2021-05-24
• 对于开环零极点比较多的系统，闭环系统的稳定性可能会随参数变化而交替变化。 2021-05-24

• 开环传递函数为G(s)=ks(s2+s+1) 的负反馈系统的根轨迹为（ ） 2021-05-24
• 开环传递函数为G(s)=ks(s+1)(s+2) 的负反馈系统的根轨迹为（ ） 2021-05-24
• 根轨迹穿越虚轴的交点标志着闭环系统稳定状态的改变。（ ） 2021-05-24
• 所有开环极点都是根轨迹的起始点，所有开环零点都是根轨迹的终点。（ ） A错误 B 2021-05-24
• 利用相角条件可以确定根轨迹趋于无穷时的渐近线。（ ） 2021-05-24