学堂在线清华大学自动控制理论（1）(2021春)课后作业题答案

• 根轨迹可以预测闭环性能。（ ） 2021-05-24
• 对于最小相位系统，频率尺度与时间尺度成反比关系。（ ） 2021-05-24
• 工程上根据经验一般要求相角裕量在 30-60度之间，增益裕量大于6 db 。（ ） 2021-05-24
• 激光眼外科手术设备被用于治疗眼科疾病，如图（a）所示，激光眼外科手术设备必须能 2021-05-24
• 设单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)=Ks2(Ts+1),其开环频率特性函数的极坐 2021-05-24

• 已知某控制系统的开环频率特性函数的极坐标图如图所示，其开环传递函数为G(s) 2021-05-24
• 已知某控制系统的开环传递函数为G0(s)=10(s2−2s+5)(s+2)(s−0.5),利用Nyqu 2021-05-24
• 设系统开环传递函数Q(s)有P个极点在右半s平面，闭环系统稳定的充要条件是当ω 2021-05-24
• 开环频率特性的哪个频段反映了闭环系统动态响应的稳定性和动态性能？（ ） A低频 2021-05-24
• 图中所示为哪种情况下，的Bode 图 2021-05-24

• 对于G(s)=20(0.2s+1)2s(s+1)((0.1s)2+0.04s+1),当ω→∞时，θ(ω)为（ ） A90o 2021-05-24
• 的剪切频率为（ ） 1 5 10 2021-05-24
• 一阶微分环节的Bode图为（ ） 2021-05-24
• 比例环节的Bode图为（ ） 2021-05-24
• 在复平面中，把频率特性的模和角同时表示出来的图就是（ ） ANyquist图 BBode图 C 2021-05-24

• 系统的频率特性函数为系统的Fourier变换，等同于将传递函数G(s)中的s换成jw 2021-05-24
• 单边指数函数 f(t) 如下，其傅里叶变换为 正确 错误 2021-05-24
• 频率特性可以用来评价系统的稳定性、稳态精度及动态品质。（ ） 2021-05-24
• 在串联校正中，增加积分环节可以克服静差，但会使得系统变慢（ ） 2021-05-24
• 远离原点的极点所对应的运动成分对于阶跃响应的影响很小（ ） 2021-05-24

• 对于有静差的系统，随着开环放大倍数的增大，系统的稳态误差减小（ ） 2021-05-24
• 对于稳定的二阶系统，随着开环放大倍数的增大，系统的阻尼系数和超调量分别（ ） A 2021-05-24
• 对于有静差的稳定系统，引入积分环节一定可以消除静差（ ） 2021-05-24
• 对于有静差的稳定系统，在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节可以消除静 2021-05-24
• 误差系数与系统的开环传递函数有关（ ） 2021-05-24