学堂在线清华大学自动控制理论（1）(2021春)课后作业题答案

• 线性系统开环传递函数为 G(s)=5s(s+1)，在单位斜坡信号下静态误差为（ ） A0 B0 2021-05-24
• 线性系统开环传递函数为 G(s)=5s(s+1)，在单位阶跃信号下静态误差为（ ） A0 B0 2021-05-24
• 如图所示，系统的静态误差为 rH-Fy （  ） A正确 B错误 2021-05-24
• 特征方程系数全为正是系统稳定的充分必要条件 2021-05-24
• 系统的特征方程为，运用劳斯稳定性判断系统是否稳定 A稳定 B不稳定 C无法 2021-05-24

• 开环不稳定系统闭环一定不稳定 2021-05-24
• 线性系统稳定的充分必要条件是 A特征方程的根必须具有负的实部，或说特征根都 2021-05-24
• 如图所示， ， 已知， Exe1-7-1.png 该系统是（ ） 线性系统 非线性系统 2021-05-24
• 实际应用中可以单独使用微分环节来改善系统性能 2021-05-24
• 系统动态响应的性质取决于其特征根的性质 2021-05-24

• 信号流图只能根据系统方框图按照对应关系绘制，不能根据系统微分方程绘制 2021-05-24
• 下列两个方框图之间可以等效变换 2021-05-24
• 如图所示，y与u的关系为y(s)u(s)=G1(s)+G2(s) 2021-05-24
• 传递函数描述的系统本身与输入有关 2021-05-24
• 2e-44-e-21的拉普拉斯变换为不干开可 A正确 B错误 2021-05-24

• 微分方程描述控制系统存在不直观和难以分析的缺点（ ） 2021-05-24
• RLC电路图如图所示 其微分方程描述为（ ） 2021-05-24
• 线性系统能够同时满足叠加性与均匀性。 （ ） 2021-05-24
• y"+4/+3y=et，y（0）=y（0）=1的解为y（t）=号{（7+2t）e-t-3e-3]（） A正确B错误 2021-05-24
• L-1[rais+可]的值为（） 2021-05-24

• 若L[f（t）]=F（s），LLg（t）]=G（s）则L[f（t）*g（t）]为（） AF（s）·G（s） BF（s）+G（s） CF（s）*G（s） 2021-05-24
• 若If（t）]=a，则f（0）为（） 2021-05-24
• 已知Lle-]=。L则Lte-]为（） 2021-05-24
• 求函数u（t-7）={9，<了的拉普拉断变为（） 2021-05-24