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[多项选择题] 在机械化、半机械化控制的人机系统中,系统的安全性主要取决于()。
A.人机功能分配的合理性
B.机器的本质安全性
C.人为失误状况
D.机器的冗余系统失灵
E.人处于低负荷时应急反应变差
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