[多选题]在轨服务机器人的相对导航，按照距离以及测量目的不同，主要包括哪几个阶段（ ）4qA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A绕飞段4qA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B近场操作段4qA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C远距离引导段4qA答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D近距离引导段