答案及解析：[多选题]控制器安全性设计方法及要求包括（）。 A设计要适应人体运动的特征，考虑操作者的人体尺寸和体力。 B控制器操纵方向应与预期的功能方向和机器设备的被控制方向一致。 C控制器的设计要利于辨认和记忆。

问题：

[多选题]控制器安全性设计方法及要求包括（）。
A设计要适应人体运动的特征，考虑操作者的人体尺寸和体力。
B控制器操纵方向应与预期的功能方向和机器设备的被控制方向一致。
C控制器的设计要利于辨认和记忆。
D尽量利用控制器的结构特点进行控制或借助操作者体位的重力进行控制。