[多选题]下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？0Is答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
AG(s)=K/((Ts+1)^n )0Is答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
BG(s)=KTs/((Ts+1)^n )0Is答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
CG(s)=K/((Ts+1)^n ) e^(-τs)0Is答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
DG(s)=K/(s(Ts+1)^n ) e^(-τs)