《智能控制》在教学上从基本概念出发，由浅入深地阐述智能控制的基本原理，系统的讲授群体智能优化算法中的遗传算法、蚁群算法和粒子群算法，模糊控制理论及应用，神经网络控制系统，并与行业热点——智能发电相结合，深入研讨智能控制在发电领域的应用，实现理论与实际的结合。
华北电力大学（保定）智能控制(2022春)习题答案
第二章 控制系统数字仿真
- 深度神经网络(DNN)内部的神经网络层可以分为三类，输入层，隐藏层和输出层。…
- LSTM通过它的“门控单元”有效的缓解了梯度爆炸的问题。
- GRU的目标是解决RNN的梯度消失的问题。
- GRU是一种典型的循环神经网络（RNN）。
- LSTM神经网络中如果遗忘门的输出结果接近0，表示尽量忘掉上一个时刻的输出，而接近1表示进行记忆。…
- 循环神经网络中神经元的输出除了受当前输入影响之外，还受到历史输入值的影响。…
- 循环神经网络的循环结构体现了输出受到历史输入值的影响。
第三章 智能优化方法
- 去均值是把输入数据各个维度都中心化为0。
- 归一化是将幅值归一化到同样的范围，即减少各维度数据取值范围的差异而带来的干扰。…
- 卷积神经网络（CNN）的激励层主要是把卷积层输出结果做非线性映射。…
- 卷积神经网络（CNN）的激励层的激活函数一般选择ReLU。
- ReLU函数的特点是收敛快，求梯度简单，但较脆弱。
- 卷积神经网络（CNN）的池化层夹在连续的卷积层中间， 用于压缩数据和参数的量，减小过拟合。…
- 卷积神经网络（CNN）的权值训练算法通常采用随机梯度下降。
- LSTM是一种典型的卷积神经网络（CNN）。
- LSTM是一种典型的循环神经网络（RNN）。
- GRU是一种典型的卷积神经网络（CNN）。
- RBF神经网络具有局部逼近特性。
- RBF网络的训练速度快，一方面是因为隐含层较少，另一方面，局部逼近可以简化计算量。对于一个输入变量，…
- 深度神经网络(DNN)相邻两层之间的节点通常采取全连接的方式。
- 卷积神经网络（CNN）包括哪些网络层？ A输入层 B卷积计算层 C激励层 D池化层…
- 卷积神经网络（CNN）的输入层主要是对原始图像数据进行预处理。
第四章 智能建模方法
- RBF网络的参数学习一般也采用梯度下降法。
- RBF神经网络学习算法需要调整下面哪些参数？ A径向基函数的中心 B径向基函数的宽度 C隐含层到输出…
- RBF神经网络的隐含层激活函数的中心参数(或者其初始值)可以从给定的训练样本集里采用聚类的方法…
- 通常，RBF网络训练的过程分为两步：第一步是无监督学习，训练隐含层的参数值中心、宽度；第二步是有监督…
- RBF网络是BP网络的一个特例。
- 高斯函数是一种比较常用的径向基函数。
- 一般而言，RBF输入层到隐含层之间不需要权值连接。
- RBF网络中隐含层的作用是把向量从低维度映射到高维度，这样低维度线性不可分的情况到高维度就可以…
- 当处理简单问题时，采用多隐层的BP神经网络，对非线性代数方程的逼近能力较单隐层并未有显著提高，而且…
- 学习步长选取过小，神经网络的收敛速度会比较慢，但学习步长选取过大，会加快学习速度，但易造成神经网络…
- 利用BP网络优化PID控制器的参数时，BP网络的输出层节点数量应该是？ A1 B2 C3 D4…
- 基于单节点的神经网络控制系统的输入信号由下面哪些部分组成？ A比例控制信号 B反馈微分控制信号 C…
- RBF是具有单隐层的几层前向网络？ A1 B2 C3 D4
- RBF网络输出层的学习要比隐含层的学习快。
- RBF网络输出层是对线性权进行调整，采用的是线性优化策略，因而学习速度较快；而隐含层是对激活函数的…
第五章 模糊控制
- 神经网络的学习阶段，此时神经网络结构、节点个数和连接权值会根据学习的过程发生变化。…
- 神经网络的工作阶段，这时网络结构和权值固定，神经网络的输出根据输入的变化而变化。…
- 常用的学习方法包括下面哪些？ A有监督学习 B有监督学习 C强化学习 D半监督学习…
- 常用的竞争学习规则包括下面哪种？ AKohonen规则 BOutstar规则 CInstar规则 DHebb规则…
- “当某一突触（连接）两端的神经元激活同步（同为激活或同为抑制）时，该连接的强度增加，反之应当减弱”，指的…
- BP神经网络是对非线性映射的全局逼近。
- 模糊控制器的控制品质主要取决于下面哪些因素？ A模糊控制器的输入的论域 B模糊控制器的输出的论域…
- 模糊控制是有差调节。
- 比例系数的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。
- 积分作用系数的作用是消除系统的稳态误差。
- 微分作用系数 的作用是改善系统的动态特性，主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差的…
- 下列哪些函数属于常见的激活函数？ A阶跃函数 BSigmoid函数 C分段线性函数 DRelu函数…
- 神经网络最典型的连接形式有哪些？ A前馈型神经网络 B反馈型神经网络 C串联型神经网络 D并联型神经…
- 下列神经网络结构中属于前馈型神经网络的是？ ABP网络 BRBF网络 CDNN DHopfield网络…
- 下列神经网络结构中属于反馈型神经网络的是？ ABP网络 BLSTM CRNN DHopfield网络…
第六章 神经网络
- 对于有斜坡和漂移的数据，哪种滤波器会使数据更平稳？ A高通滤波器 B低通滤波器 C均值滤波器 D限幅滤…
- 下列属于模糊现象的是？ A高个子 B身高170CM C温度高 D年轻
- 基本模糊控制器一般由下面哪些部分组成？ A模糊量化处理 B模糊控制规则 C模糊决策 D非模糊化处理…
- 等级量的论域选择一般要________等于模糊变量的论域。 A大于 B等于 C小于 D不大于…
- 试验建模法的优点是它是一种具有普遍意义的方法，它能适合任何复杂结构的系统及过程。…
- 建立系统的数学模型时，常用的试验建模方法包括下面哪些？ A阶跃响应法 B脉冲响应法 C频率响应法 D最…
- 时域试验建模方法包括下面哪些？ A阶跃响应法 B脉冲响应法 C相关分析法 D最小二乘法…
- 下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？ AG(s)=K/((Ts+1)^n ) BG(s)=KTs/((Ts+1)^n ) CG(s)=K/(…
- 下列模型结构中属于无自平衡能力的是哪些？ AG(s)=K/((Ts+1)^n ) BG(s)=KTs/((Ts+1)^n ) CG(s)=K/(…
- 下列描述正确的是？ A采样数据选取最好起始于某个稳定工况点或终止于某个稳定工况点。 B采样周期的…
- 采样数据选取最好起始于某个稳定工况点或终止于某个稳定工况点。
- 采样周期的选择取决于被辨识对象的主要频带中的最高频率。
- 当采样周期选得过小时，会使采样点邻近的数据基本相等，容易使优化算法收敛性变差，出现早熟现象，甚至导…
- 当选择的论域太宽时，容易使智能优化算法陷入“早熟”，表现为得到的优化结果是局部最优。…
- 使用哪种滤波器可以消减工业现场采集到的高频干扰噪声？ A高通滤波器 B低通滤波器 C均值滤波器 D限…
