[单选题]在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差E是：TQH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
AE=r-zTQH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
BE=r-dTQH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
CE=r-yTQH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
DE=y-d