问题：
[单选题]
利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时，为了使系统的因果稳定性不变，在将Ha(s)转换为H(Z)时应使s平面的左半平面映射到z平面的 。
A单位圆内
B单位圆外
C单位圆上
D单位圆与实轴的交点
[单选题]
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