[多选题]无速度传感器的控制方法包括（）。

A基于电机理想模型的开环计算方法1EX答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B基于各种观测器模型的方法1EX答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C基于电机非理想特性的估算方法1EX答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D基于磁链的估算方法1EX答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台