第一章 导论

• 碳化硅功率器件是电机控制器的发展趋势。
• 高速内转子电机不需要配备减速机构。
• 传统内燃机车辆有具有能量回收功能。
• 车用电机驱动系统的工作要求与其他领域用电机相同。
• 永磁同步电机的效率通常比异步电机低。
• 车用驱动电机向高速化发展。
• 扁线绕线电机槽满率高、效率高、导热性好。
• 三合一电驱动总成由____、____、____集成在一起。
• 电机控制器的关键核心技术有____、____、____
• 轮毂电机的主要类型包括：____和____。
• 交流永磁同步电机的定子主要由____和____组成。
• 交流永磁同步电机的转子主要由____、____、____组成。
• 电机驱动系统包括____和____。
• 电机控制器控制____与____之间能量变换与传输。
• 驱动电机将电能转换为机械能，为车辆行驶提供____；将机械能转换为电能，产生____，回馈电能，给动力蓄电池…
• 提升电机功率密度的技术有（） A电机低速化 B高密度绕组技术 C高效热管理技术 D电机高速化…
• 驱动电机绝缘材料主要有（） A耐电晕漆包线 B绝缘浸渍树脂 C柔软复合材料 D高导热灌封树脂…
• 油冷主要技术方案主要包括（） A转子淋油 B定子淋油 C定子淋油+转子甩油 D定子内油路+ 定子淋油+…
• 驱动电机的发展方向 A精准设计 B扁线电机 C油冷电机 D先进绝缘材料…
• 电机控制器包括下列哪些部件？ A半导体功率器件 B电流电压传感器 C驱动与控制电路板 D散热结构…
• 根据励磁方式不同可以把直流电机分为： A他励 B并励 C串励 D复励
• 动力总成系统包括 A电机 B电机控制器 C减速器 D车轮
• 电动汽车驱动电机主要类型包括（） A直流电机 B交流异步电机 C交流永磁电机 D开关磁阻电机…
• 车辆高速巡航、超车时，电机运行在（） A恒转矩区 B恒功率区 C空载状态 D发电状态…
• 车辆加速和爬坡时，电机运行在（） A恒转矩区 B恒功率区 C空载状态 D发电状态…

第二章 电机的基本原理

• 以下哪个不属于电学模块____ ALFM(横向力显微镜) mode BC-AFM(导电原子力显微镜)mode CSKPM(…
• 原子力显微镜()在水平方向的分辨率约为____ A1 nm B10 nm C0.1 nm D100 nm
• 原子力显微镜()在垂直方向的分辨率约为____ A1 nm B10 nm C0.1 nm D100 nm
• 对于柔软、易脆和粘附性较强的样品的形貌测试,我们应该优先选则AFM的哪种模式____ ALateral For…
• 在一定磁感应强度下，介质的磁导率μ越大，磁场的储能密度就（）。 A越大 B越小 C不变 D不一定…
• 电机的能量以_____形式存在，遵循能量守恒定律。 A机械能 B电能 C磁能 D热能…
• 电磁转矩作用的方向为使转子磁场轴线与励磁磁场轴线趋向_____方向，力求_____气隙磁场的畸变。 A一…
• 电机中常用的铁磁材料的磁导率约是真空磁导率的倍。 A2~7 B20~70 C200~700 D2000~7000…
• 在一定磁感应强度下，介质的磁导率μ越大，磁场的储能密度就_____。 A越大 B越小 C不变 D不一定…
• 下列选项中关于铁磁材料性质的说法错误的是（）。 A铁磁材料磁化前由于磁畴杂乱无章地排列，对外不显磁…
• 物理学家毕奥和萨伐尔测量了长直电流线附近小磁针的受力规律。得到了载流导线周围磁场与电流的的…
• 下列选项中不属于全电流的是（）。 A传导电流 B运流电流 C感应电流 D位移电流…
• 下列选项中，磁路和电路的物理量类比对应关系错误的是（） A磁阻对应电阻 B磁通对应电流 C磁动势对应…
• 下列关于电机基本电磁物理量的说法中正确的是（）。 A磁场强度H与介质的性质有关 B磁感应强度B与电…
• 下列选项中关于磁力和磁力线的说法错误的是（）。 A磁力是通过磁场来传递的。 B磁力线总是闭合的，既…
• 将由于转子运动使气隙磁导发生变化产生的电磁转矩称为____；由转子励磁产生的电磁转矩称为____。…
• ____磁场对____磁场的影响，决定了电磁转矩的生成和机电能量转换过程。…
• 电磁转矩的大小和方向决定于两个正弦分布磁场的____和磁场轴线间的____。…
• 电磁转矩可看成是____和____相互作用的结果
• 产生____是通过耦合场实现机电能量转换的关键。
• 产生____是耦合场从电源吸收电能的必要条件。产生____是耦合场从电源吸收电能的必要条件。…
• 磁场是机电能量耦合场，转子在耦合场中运动将产生电磁转矩，____和____构成了一对机电耦合项，是机电能…
• 当转子因微小位移引起系统磁共能发生变化时，会受到____的作用，转矩方向应为在恒定电流下使系统磁共…
• 根据以两绕组磁链和转角为自变量时的转矩表达式，当转子因微小角位移引起系统磁能变化时，转子上将受…
• 转子的运动引起了____变化，在磁场储能变化过程中，将部分____转化为了____。…
• 改装后的机电装置中，磁感应强度幅值所在处的径向线称为____。
• 自感LA由____和____两部分构成。
• 取铁心断面的中心线为闭合回线，环行方向为顺时针方向。沿着该闭合回线，铁心磁路内的Hm____，方向与积…
• 双线圈励磁的铁心主磁路由____和____串联构成。
• 铁心线圈中通过交变电流时，H 的大小和方向都会改变，铁心在交变磁场中反复磁化，在反复磁化的过程中，B …
• 感生电动势的方向按照____定律来判断
• 绝缘材料的极限温度按性能划分为____个等级。（填写阿拉伯数字）
• 由于导体或导体回路在恒定磁场中运动，所产生的感应电动势称为动生电动势，方向按照____判断。…
• 当通过电机铁芯的磁通交变时，铁芯内部产生感应电势和感应电流，感应电流在铁芯内部呈现涡旋状，称为__…
• 变压器磁路中，励磁绕组通有电流，在铁芯产生____，在空气产生____
• 磁路基尔霍夫第二定律为：沿任何闭合磁路磁动势的代数和等于____的代数和。…
• 磁场能量主要集中储存在____中。
• 电机是根据____定律实现电能转换或传输的一种电磁装置。
• 电磁转矩是定、转子磁场间相互作用的结果。
• 转矩方向应使系统磁共能减小的方向。
• 只有在转子磁场作用下，使气隙磁场轴线发生偏移时，才会产生电磁转矩。…
• 当转子磁场轴线与励磁场轴线垂直时电磁转矩为零。
• 气隙磁场的 “畸变” 是转矩生成的必要条件，也是机电能量转换的必然现象。…
• 当转子电流iB不为零时，产生了转子磁场，它与励磁磁场共同作用，产生了新的气隙磁场，使原有气隙磁场发生…
• 当转子电流iB为零时，气隙磁场仅为由定子电流 iA建立的励磁磁场，其轴线与s轴一致。…
• 电磁装置中，若转子旋转，转子位移将会引起气隙中磁能变化，并使部分磁场能量释放出来转换为机械能。通…
• 电磁装置中，若转子不动，则由电源输入的净电能将全部转换为磁场储能，此时机电装置就与电磁装置相当。…
• 根据能量守恒原理，机电系统的能量关系应为输入系统的净电能 等于磁场吸收的总磁能与转变为机械能…
• 双线圈励磁的铁心电磁装置中，可以进行电能和磁能和机械能的互相转换。…
• 磁路的磁场能量称为磁能，对磁链进行积分可以得到磁共能，磁能和磁共能总是相等的。…
• 当铁心磁路内的磁感应强度由零开始上升时，大部分磁场能量将储存在气隙中;当磁感应强度减小时，这部…
• 作用在磁路上的总磁动势恒等于闭合磁路内各段磁压降之和。
• 铁心磁路长度比气隙磁路长得多，故铁心磁路的磁阻大于气隙磁路磁阻。…
• 铁磁材料的磁导率µFe 是线性的，随Hm变化而变化。
• 铁磁材料的导磁特性是非线性的，当Hm达到一定值后，随着Hm的增大， Bm增加越来越慢，出现饱和现象。…
• 可通过减小铁心的电阻率的方法减小涡流损耗
• 非磁铁材料是指没有磁导率的材料。
• 电机可以作为电动机运行，不能作为发电机运行。
• 感生电动势也称为变压器电动势。导体（线圈）或者导体回路静止不动，磁场随空间发生变化，产生的感应电动…
• 磁路基尔霍夫第二定律可表述为沿任何闭合磁路磁动势的代数和等于磁压降的代数和。…
• 直流电机磁路包括定子铁芯、气隙、转子铁芯、气隙、定子铁芯、磁轭…
• 磁路的基尔霍夫第一定律可表述为：穿入任意封闭面的总磁通量恒等于穿出该封闭面的总磁通量。…
• 磁场只能由磁铁产生。
• 电阻材料的电导率，与导体长度L和横截面积无关，只于材料和温度有关。…
• 基尔霍夫第一定律又称电流定律，是电场的电位在集总参数电路上的体现，遵循能量守恒定律。…
• 交流电的电功率有_________。 A瞬时功率 B有功功率 C无功功率 D视在功率…
• 铁磁材料的重要性质包括：____和____和____。
• 电动机产生____，为外部施加的电源所克服。
• 可通过使用硬磁材料来减小磁滞损耗Ph。
• 矩磁材料的B-H曲线形状接近矩形，常用于计算机中做记忆单元。
• 电机绝缘材料包括_________。 A绝缘纸 B绝缘浸渍树脂 C云母 D灌封胶
• 磁通所通过的路径称为（）。 A磁感线 B磁场强度 C磁路 D磁阻
• 用于制造电动机、变压器和继电器的铁芯的是（）。 A硬磁材料 B软磁材料 C矩磁材料 D普通材料…
• 电机驱动系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。
• 在磁路上，磁场强度H处处相同，但磁感应强度B由于磁介质的不同而不同。…

第三章 车用电机驱动系统参数匹配设计

• 计算驱动电机的峰值转矩主要依据____和____
• 计算驱动电机的额定转矩主要依据____
• 计算驱动电机的最高工作转速主要依据____
• 计算驱动电机的峰值功率 主要依据____和____
• 计算驱动电机的额定功率 主要依据____和____
• 最高车速对应的转速是驱动电机系统的____
• 驱动电机的额定转矩是指在____和____下输出的转矩
• 车辆动力性关键指标主要有____、____、和____。
• 驱动电机在基速之前输出____，在基速之后输出____
• 驱动电机的峰值功率是指的驱动电机系统能够长期工作的最大功率
• 电动汽车行驶时，通过变速器/减速器能够改变驱动力大小，从而增加驱动电机对车辆的驱动功率…
• 车辆行驶过程中，滚动阻力与滚动阻力系数成正比，与车速无关
• 车辆行驶过程中始终存在加速阻力
• 车辆行驶过程中始终存在坡道阻力
• 车辆行驶过程中始终存在空气阻力
• 车辆行驶过程中始终存在滚动阻力
• 影响附着系数因素有 A轮胎的结构 B路面性质 C轮胎气压 D行驶车速
• 驱动力-行驶阻力平衡时，对于最高车速主要考虑 A滚动阻力 B空气阻力 C坡道阻力 D加速阻力…
• 影响滚动阻力系数的因素包括 A路面的种类 B行驶车速 C轮胎的构造 D轮胎气压…
• 电机的外特性曲线包括 A恒转矩区 B恒功率区 C恒转速区 D发电状态
• 电动汽车驱动不需要变速器/减速器
• 只要有驱动力，车辆就能行驶
• 不同挡位的时候，车辆输出功率不同
• 车辆在行驶时，驱动力与阻力永远相等
• 一般而言，沥青路面的滚动阻力系数比冰面的滚动阻力系数大
• 一般而言，沥青路面的附着系数比冰面的附着系数大
• 车辆的后备功率越大越好
• 车辆行驶时受到的滚动阻力是重力与滚动阻力系数的乘积
• 影响车辆附着系数因素有 A轮胎的结构 B路面性质 C轮胎气压 D行驶车速…
• 驱动轮转矩引起的地面切向反作用力不能大于附着力，否则驱动轮会发生 A拖滑 B滑移 C滑转 D漂移…
• 驱动力-行驶阻力平衡时，对于最高车速计算主要考虑 A滚动阻力 B空气阻力 C坡道阻力 D加速阻力…
• 影响车辆滚动阻力系数的因素包括 A路面的种类 B行驶车速 C轮胎的构造 D轮胎气压…
• 车辆行驶时受到的滚动阻力随车速的增加而（） A减小 B增大 C不变 D不确定…
• 驱动电机外特性的转矩特性和功率特性曲线的数量分别为（） A1，2 B2，1 C2，2 D1，1…
• 发动机外特性的转矩特性和功率特性曲线的数量分别为（） A1，2 B2，1 C2，2 D1，1…
• 车辆在高速行驶的时候，受到的阻力主要是 A滚动阻力 B空气阻力 C坡道阻力 D加速阻力…
• 电机的外特性曲线包括（） A恒转矩区 B恒功率区 C恒转速区 D发电状态…
• 汽车行驶阻力主要包括（） A滚动阻力 B空气阻力 C坡道阻力 D加速阻力…
• 电机控制器支撑滤波电容主要功能是滤平输入电路的电压纹波，当负载变化时，使直流电压平稳。…
• 混合动力动力驱动系统是包含串联驱动和ISG并联混合动力。
• 减速器和变速器的传动比不会影响车轮的输出转矩和输出转速。
• 随着电机系统向高速化和高功率发展，电驱动总成多合一控制器成为发展趋势…
• 分布式驱动包括____和____
• 电机控制器输入隔离电路主要功能是通过____，在逆变器输入电路或输出负载发生故障时实施隔离保护。…
• 多电机耦合驱动形式有____、____、____
• 电驱动系统结构形式有____和____
• 电驱动系统主要由____和____两部分组成。
• 桥式三相逆变主电路是逆变器的核心电路，目前大部分采用（）作为开关器件模块。 AIGBT BSIC CIPM DMOSF…
• 驾驶员通过踏板和方向盘将信号输给（），将命令信号输给电机控制器的电子控制单元，经过驱动单元，控制功率…
• 电动汽车电机驱动形式有（） A单电机 B双电机 C三电机 D四电机
• 驱动单元将控制信号转换为功率半导体器件____和____的有效信号，实现____控制。…
• 随着电机系统向高速化和高功率发展，电驱动总成____控制器成为发展趋势…
• 电动汽车不需要。

第四章 功率电子与变换技术

• 感性负载电流的SPWM调制技术的冲量等效原理的步骤是____、____、____、____和____。…
• 新能源汽车交流电机控制器的设计应考虑电力电子器件的过热、过电流、欠电压、过电压、电绝缘等方…
• 相同的直流电压输入下，SVPWM比SPWM调制的三相鼠笼式交 流异步电动机的电压利用率提高达（）。 A5% B0…
• 三相交流电动机的SVPWM调制方法有____种非零矢量和____种零矢量。
• 三相电压源逆变器供电于三相鼠笼式交流异步电动机，使电动机的三相定子绕组形成逼近正弦信号形式的…
• 带感性负载的三相电压源逆变器的SPWM采用____调制技术。
• 新能源汽车交流电机控制器的脉宽调制基本原理是____。
• 电压源逆变器的结构主要由____直流链路、逆变电路和控制电路等组成。…
• 新能源汽车的交流电机控制器采用____逆变器电路拓扑。
• 逆变器是一种将____转换为____的电力电子装置。
• 电力电子器件或功率半导体器件的封装类型有____和____。
• 常应用于新能源汽车的电力电子器件有功率二极管、（） A晶闸管 B功率MOSFET C可控硅 DIGBT…

第五章 异步驱动电机控制

• 直接转矩控制不能用于三相鼠笼式交流异步电动机的转速调节。
• 针对三相鼠笼式交流异步电动机，相比于转子磁链定向控制（RFOC），直接转矩控制（DTC）的电动机的电磁转矩脉…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的直接转矩控制采用____调制技术，选择____，调节电磁转矩和定子磁链，实现电…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的直接转矩控制的电磁转矩和定子磁链采用____结构调节。…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的直接转矩控制的定子磁链常采用____估计方法。…
• 针对三相鼠笼式交流异步电动机的动态数学模型，矢量控制采用____坐标系，直接转矩控制（DTC）则采用____…
• 采用转矩控制结构的间接转子磁链定向控制是新能源汽车三相鼠笼式交流异步电动机的经典控制方法。…
• 区别于转子磁链定向控制（RFOC），三相鼠笼式交流异步电动机的定子磁链定向控制（SFOC），需增加一个dq轴解耦…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的转子磁链定向控制的电磁转矩控制鲁棒性主要受（）等因素影响。 A定子磁链…
• 针对三相鼠笼式交流异步电动机的转子磁链定向控制，相比于IRFOC，直接转子磁场定向控制（DRFOC）增加了一…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的间接转子磁场定向控制（IRFOC）的转速闭环控制中，应建立____调节器，产生定…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的间接转子磁场定向控制（IRFOC）的转矩闭环控制中，应建立定子____和____两…
• 在M-T两相坐标系下，三相鼠笼式交流异步电动机的间接转子磁场定向控制（IRFOC）利用转子磁链和电磁转矩…
• 针对三相鼠笼式交流异步电动机的间接转子磁场定向控制问题，建立M-T两相坐标系，M表示____轴，T表示___…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的转子磁链定向控制的三个基本方程是____，____和____。…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的转子磁链定向控制的关键在于将转子磁链定向在____，使____的转子磁链等…
• 针对三相鼠笼式交流异步电动机，转子磁链定向控制的核心思想是自由调节定子电流矢量的____和____，模…
• 两相dq旋转坐标系下，三相交流异步电动机的动态数学模型电磁转矩方程包含了dq轴定子电流与转子磁链…
• 两相dq旋转坐标系下，三相交流异步电动机的动态数学模型电磁转矩方程包含了dq轴定子电流与定子磁链…
• 两相dq旋转坐标系下，三相交流异步电动机的动态数学模型的电压方程包含了（）的耦合项。 A旋转电势 B变…
• 两相dq旋转坐标系下，三相交流异步电动机的动态数学模型的磁链矩阵实现了dq轴（）。 A迭代 B线性变换 C…
• 三相静止坐标系下，三相交流异步电动机的动态数学模型的复杂非线性特点，主要源于（）。 A时变的定子电阻…
• 三相交流异步电动机动态数学模型的定子电压方程由（）组成。 A欧姆压降 B变压器电势 C旋转电势 D端电…
• 建立三相交流异步电动机动态数学模型的假设条件有（）。 A定、转子三相绕组对称，绕组电流时空正弦分布…
• 两相αβ坐标系与dq旋转坐标系变换时，采用____方法求出两个坐标系之间的坐标变换矩阵。…
• 三相静止坐标系与两相αβ坐标系转换时，可选择幅值或____等价两种物理量变换方式，注意两种物理量等…
• 两相静止坐标系简称为____坐标系，两相旋转坐标系简称为____坐标系。…
• 为了建立类似于它励式直流电动机的电磁转矩和励磁磁场解耦控制模型，拟将三相鼠笼式交流异步电动机…
• 它励式直流电动机能够解耦控制电磁转矩和励磁磁场，实现了两者的____调节，具有优秀的转矩调节性能。…
• VVVF调速技术是新能源汽车三相交流异步电动机的一种常控制方法。
• 三相鼠笼式交流异步电动机保持恒磁通时，如果端电压频率比保持恒定，电动机额定转速以下的最大电磁转…
• 三相鼠笼式交流异步电动机保持恒磁通时，小转差率范围的电动机的电磁转矩与转差率成____，过临界转差…
• 三相鼠笼式交流异步电动机转速足够高时，忽略定子电阻压降，每极气隙磁通正比于____、反比于____。…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的定子绕组每相感应电动势的有效值正比于定子电流____和每极____。…
• 对应于三相鼠笼式交流异步电动机的电磁转矩与转差率之间的稳态特性方程的极值点，电动机电动运行时…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的稳态特性常采用T型等值电路表示，该电路等效的原则是使归算前后的电机…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的定子绕组接通三相正弦电压，定子绕组切割气隙磁场，生成负载效应的____。…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的定子绕组接通三相正弦电压，电动机转子旋转的转速异步于磁场的同步转速…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的定子绕组接通三相正弦电压，定转子磁场相互作用于转子绕组，生成____力而…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的气隙磁场是一种定子磁场与转子磁场相互作用的同步旋转____场。…
• 利用____定律，可分析三相鼠笼式交流异步电动机的转子绕组切割定子绕组磁场而生成感应电流的过程。…
• 三相鼠笼式交流异步电动机的定子绕组接通三相正弦电压，能够生成一个____气隙磁场。…
• 三相交流异步电动机的定子绕组基波合成磁势的旋转速度是____（r/min）。…
• 三相交流电动机的机械角度是指表示一对定子绕组____所占定子内圆周的机械角度。…
• 时空正弦120°对称分布的三相定子绕组的磁势基波是沿定子绕组圆周运动的一个____，该基波磁势矢量…
• 三相交流异步电动机定子绕组接通正弦电压而生成的任何位置的某相基波磁势可分解为两个____的同频…
• 三相交流异步电动机定子绕组接通正弦电压而生成的脉振磁势的基波是一种（）分布的正弦波。 A仅时间 B…
• 运用（），可将某相定子绕组接通正弦电压生成的脉振磁势分解为基波和各次谐波。 A傅里叶变换 B拉普拉斯…
• 某相定子绕组接通正弦电压生成的脉振磁势的幅值是（）的。 A恒定 B正弦变化 C随机 D线性变化…
• 某相定子绕组接通正弦电压生成脉振磁势可以描述为一个沿气隙圆周分布的（）。 A正弦波 B脉冲波 C矩…
• 三相交流异步电动机的主要由（）等组成。 A定子 B转子 C外壳与机座 D散热结构…

第六章 永磁同步电机控制

• 转矩脉动大小是衡量电机系统运行性能的重要指标之一。
• 最小二乘算法是参数辨识算法的一种。
• 在线辨识是指在电机运行之前对参数进行辨识。
• 离线辨识中的电压激励只能通过逆变器采用脉宽调制策略给定。
• 当定子铁磁材料承受较高的磁场作用时，铁磁材料的磁导率将发生非线性变化，导致定子电感及永磁体磁链…
• 运算量小、计算简便是卡尔曼滤波算法作为参数辨识方法的优点之一。…
• 电机本体存在的齿槽效应、转子结构缺陷、磁路饱和以及绕组非正弦分布等都会使电机的反电动势波形…
• SVPWM 技术基于每个调制周期内电压矢量的均值等效，通过分段作用不同的电压矢量使定子磁链的轨迹接…
• 模型参考自适应法的简称是EKF。
• 齿槽转矩是指当电枢绕组在无电的状态时，永磁体磁场与电枢铁心齿槽相互作用引起的力矩，可以通过适当…
• 常见的齿槽转矩脉动的抑制方法有斜槽法和分数槽法。
• 电机相电流的正弦度越高，则谐波分量____，转矩脉动____。
• 将电流频率级别的转矩脉动称为____脉动，逆变器开关频率级别的转矩波动称为____脉动。…
• 卡尔曼滤波法将____融入滤波算法中，对于系统噪声和测量噪声均为白噪声的系统，通过使估计误差协方差…
• 离线参数辨识是在电机运行之前对电机施加某种形式的激励，例如____、____、____等形式的电压，读取电…
• 电机模型参数误差不仅会造成弱磁区的____输出下降,还会在____附近引起显著的转矩波动。…
• 永磁同步电机系统的控制性能在很大程度上依赖____的精度。
• 为了减小辨识程序的执行时间和保证算法的稳定性，需要分别对电机的____和____、____进行辨识。…
• 各类抑制电机转矩脉动的策略本质上都是为了改善____。
• 模糊控制方法、神经网络法和遗传算法都属于____。
• 卡尔曼滤波器算法主要包含两个部分：____部分和____部分。
• 引起永磁同步电机系统低频转矩波动的因素主要包括（）。 A电机转子磁链谐波 B齿槽转矩 C电流采样误差…
• 永磁同步电机中变化的参数主要有（）。 A交直轴电感 B定子电阻 C转动惯量 D转子磁链…
• 递归最小二乘法的简称是（）。 AEKF BSMO CRLS DMRAS
• 下列属于离线参数辨识的是（）。 A最小二乘法 B实验测定法 C模型参考自适应法 D人工智能算法…
• 下列哪项不是引起电机参数变化的影响因素（）？ A测量误差 B环境温度变化 C控制算法 D磁路饱和…
• 高频信号注入法通常用于永磁同步电机高速状态下的转子位置估算以及离线参数辨识。…
• 模型参考自适应算法、滑模观测器算法以及扩展卡尔曼滤波算法都是常用的无速度传感器控制算法。…
• 无速度传感器旨在利用方便检测的电机定子电压、定子电流等相关变量，通过控制算法来估算转子的位置…
• 扩展卡尔曼滤波算法的简称是ESO。
• 无传感器技术指的是在交流电机控制时，用电压电流等容易测量的物理量来取代传统的位置和速度传感器…
• 扩展卡尔曼滤波算法使用线性算法进行计算。
• 无速度传感器控制技术的关键在于：利用容易测量的电机____、____等电信号，通过一定的算法获得电机的…
• 以双闭环矢量控制系统为例，采用无速度传感器控制策略将替换了原本的____和____传感器。…
• 传统机械传感器在电机实际应用中存在的问题包括（）。 A高精度、速度快的传感器成本较高 B安装不当容…
• 无速度传感器的控制方法包括（）。 A基于电机理想模型的开环计算方法 B基于各种观测器模型的方法 C…
• 模型参考自适应算法的简称是（）。 ASMO BMRAS CESO DMPCC
• 永磁同步电机无速度传感器控制的优点不包括。 A体积小、重量轻 B降低成本 C计算简单 D提高可…
• 下列无传感器控制方法中，（）是低速状态下的控制方法。 A高频注入法 B滑模观测器算法 C直接计算法 D模…
• 直接转矩控制与电动机转子参数有关,因此鲁棒性不高。
• 直接转矩控制方式更适用于需要快速转矩响应的大惯性拖动系统中。
• FOC是直接转矩控制的简称。
• 在直接转矩控制中，定子磁链观测模型最常用的三种是：基于定子电压和电流的磁链观测模型、基于定子__…
• 总的来说，直接转矩控制就是通过对定子电压空间矢量的控制达到以下两个目的：____和____。…
• 直接转矩控制是利用____产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。…
• 在永磁同步电机中，直接转矩控制就是直接将____和____作为控制变量，通过两个滞环比较器直接控制其偏…
• 直接转矩控制具备的优点有（）。 A鲁棒性强 B转矩动态响应速度快 C低速时转矩脉动小 D控制结构简…
• 直接转矩控制选择的被控量有（）。 A转子磁链 B定子磁链 C定子电流 D转子磁链和电磁转矩…
• 直接转矩控制的特点不包括（）。 A方法结构简单 B动态指标优越 C鲁棒性强 D计算量大…
• 关于直接转矩控制下列说法正确的是 ()。 A直接转矩控制调速系统采用转矩反馈直接控制电机的电磁…
• 直接转矩控制的英文缩写是（）。 ADPCC BSPWM CPWM DDTC
• 直接转矩控制直接在（）坐标系下分析电机数学模型，控制电机的磁链和转矩。 A转子 B定子 Cdq Dabc…
• 基速以下的矢量控制，采用MTPA策略使凸极式三相交流永磁同步电动机输出最大转矩电流比，电动机的工作…
• 基速以下的矢量控制，通过调节q轴定子电流控制隐极式三相交流永磁同步电动机的____。…
• 弱磁控制下，转子磁场与定子电流矢量幅值最大值的关系会影响凸极式三相交流永磁同步电动机的极限转…
• 弱磁控制下，采用MTPV策略使凸极式三相交流永磁同步电动机输出最大转矩电流比，电动机的工作点位于第…
• 弱磁控制下，隐极式三相交流永磁同步电动机的定子电流极限圆与定子电压极限圆方程曲线的交点为理想…
• 弱磁控制下，隐极式三相交流永磁同步电动机的定子电压极限椭圆方程退化为定子电压____方程，其根源在…
• 三相交流永磁同步电动机的dq两相同步旋转坐标系的定子电流的幅值应小于其允许的最大值，此约束方程…
• 弱磁调速下，稳态运行时，忽略定子电阻压降，可推出dq两相同步旋转坐标系的定子电压____椭圆方程。随着…
• 新能源汽车的三相交流永磁同步电动机转子磁极位置传感器常通过锁相环（PLL)和快速傅里叶变换（FFT）技…
• 恒功率控制下，三相交流永磁同步电动机的MTPV控制策略可使电动机输出最优转矩密度。…
• 恒功率控制下，三相交流永磁同步电动机的定子磁链与转子旋转速度之积受电机控制器输入侧直流电压的…
• 恒转矩控制下，三相交流永磁同步电动机的MTPA通过（）方法求解dq两相旋转坐标系的定子电流参考信号。 A…
• 内嵌式三相交流永磁同步电动机可采用的控制策略主要包括（）等。 A零d轴电流 B单位功率因数 CMTPA …
• 表贴式三相交流永磁同步电动机固有适应（）控制策略。 A零d轴电流 B单位功率因数 CMTPA DMTPV…
• 恒转矩控制下，交流永磁同步电动机的矢量控制主要有（）等策略。 A零d轴电流 B单位功率因数 CMTPA D…
• dq两相旋转坐标系的第二象限下，正凸极的三相交流永磁同步电动机的定子d轴电流具有（）作用，而磁阻转矩…
• 相比于三相交流异步电动机，dq两相旋转坐标系下三相交流永磁同步电动机的动态数学模型没有（）。 A定子…
• 交流永磁同步电动机的凸极率是指____与____之比，特别受到电动机转子永磁体的形状与位置等因素影响…
• 根据永磁体的布置结构，交流永磁同步电动机的永磁体转子可分为____和____两种类型，前者为隐极式转子…
• 根据定子绕组感应电动势的波形类型，交流永磁同步电动机可分为____和____。…
• 交流同步电动机的电磁转矩由基本转矩和____组成，两者都是____的正弦函数。…
• 交流同步电动机的转子能够跟随气隙磁场____旋转。
• 交流同步电动机的转子可分为____和____两种类型。
• ____是常用于新能源汽车的一种交流同步电动机。
• MRAS的主要思想是将含有待估计参数的方程作为可调模型，将不含未知参数的方程作为参考模型，并利用其…
• 在无速度传感器控制方法中，SMO的缺点是鲁棒性差，EKF的缺点是存在抖振现象。…
• 这种方法的基本思想是向电动机定子绕组注入高频电压信号，使其产生幅值恒定的____或者产生沿着某一…
• 在无速度传感器控制中，基于状态观测器的估计方法包括____、____等方法。…
• 在永磁同步电机矢量控制系统中，转速调节需要实时反馈的转速信号，电流调节需要利用转子位置信号，由此…
• DTC本质上是非常适合用于无速度控制系统中作为转矩控制的策略的。
• 直接转矩控制技术需要对电机电流、定子磁链的控制有对称、正弦化的绝对要求。…
• 直接转矩控制对电机参数的依赖程度____，电动汽车用驱动电机往往采取高功率密度设计，电机因饱和等因…
• 直接转矩控制系统是电压控制型系统。不同于矢量控制的____控制内环，直接转矩控制是以____矢量为控…
• 从能量传递的观点出发，不管是发电机还是电动机，____是电机机电能量转换的关键物理量，是电机控制中最…

第七章 永磁无刷直流电机控制

• 永磁无刷电机的转速不受机械换向限制，速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行。…
• 不同的 PWM调制方式会导致不同的电流回路和续流回路，但对电机换相转矩脉动产生的影响相同。…
• 永磁无刷直流电机通常在本体上安装霍尔传感器以检测转子位置信息。…
• 永磁无刷电机不能采用无位置传感器控制技术。
• 无刷直流电机的驱动拓扑结构有半桥式、全桥式、C-Dump式、H桥式等。…
• 在永磁无刷直流电机中，三相对称绕组线圈的连接方式通常有____和____两种方式。…
• 依据电机定子绕组感应反电势波形的不同，可以将永磁电机分为____和____。…
• 永磁同步电机的反电动势波形为____，而永磁无刷电机的反电动势波形为____。…
• 在永磁无刷电机中，上、下桥臂功率管的开关状态由获得的____决定，通过控制六个功率管的____来确定三…
• 根据产生机理，无刷直流电机转矩波动主要分为____转矩波动和____转矩波动。…
• 与永磁同步电机相比，永磁无刷直流电机的功率密度较高，且驱动控制较为简单，通常采用三相定子绕组“__…
• 永磁无刷电机的旋转需要根据转子位置传感器的输出信号确定转子位置，通过得到的转子位置信息获得__…
• 永磁无刷电机由于取消了由换向器和电刷组成的机械换相机构,因此没有____，寿命长。永磁无刷电机由…
• 永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同，其气隙磁场波形有____、____、____三种。…
• 永磁无刷直流电机的电枢绕组一般置于____上。
• 下列属于永磁无刷电机控制策略的有（）？ A反电动势法 B三次谐波法 C磁链估测法 D续流二极管法…
• 下列哪些是永磁无刷电机的特点（）？ A有换向火花 B高可靠性 C高功率密度 D高效率…
• 永磁无刷电机中，采用（）有利于削弱转矩波动。 A整距集中绕组 B整距分布绕组 C短距绕组 D叠式绕组…
• 永磁无刷电机控制系统的主要组成部分不包括（）。 A电刷 B无刷电机 C霍尔位置传感器 D逆变器…

第八章 车用电机驱动系统电磁兼容基本原理与技术

• 无源滤波器结构选择的基本原则是满足____的要求。
• 为了实现最优的干扰抑制效果，首先要选择合适的滤波器电路____和____。…
• ____在高频段可以等效成无意发射的天线，是主要的电磁辐射源。
• 共模传导干扰通过直流侧和交流侧对地____及____，形成共模干扰电流回路。…
• 电机控制器功率器件（如IGBT）的开关动作导致电机控制器直流电源端口正负母线间产生电压波动，即____模…
• 根据r幂次项贡献，人为地将天线辐射分为____区和____区。
• 产生电磁波的辐射源的两种电基本振子是____偶极子与____偶极子。
• 当通过导体的____发生变化时，会引起导体周围磁场发生变化，产生电感性耦合。…
• 干扰源与敏感设备之间用互容来表示，称为电容性耦合，这里的电容是导体之间的____。…
• 电流在导线上传输时有两种方式：____和____。
• 传导耦合分析采用____和____；辐射耦合分析采用____；电磁干扰耦合特性分析采用____。…
• 逆变器IGBT的快速通断通过系统寄生参数形成噪声电流，在电机控制器高压电源线上形成____和____。…
• 脉冲波的频谱幅度降低的速率与脉冲边沿的陡度有关，脉冲越陡峭即上升时间越短则频谱幅度下降越____…
• 脉冲波的频谱幅度在低频段较____，在高频段随频率增加而____.
• 周期性方波信号是由n个____叠加而生成的。
• 阻断EMI传播路径的方法：（）、（）和（）。 A天线技术 B滤波技术 C屏蔽技术 D接地技术…
• 电机控制器高压电源EMI抑制的方法：（）和（）。 A减小EMI源的发射 B阻断EMI传播路径…
• 高压系统对低压耦合包括：（）、（）、（）或（）。 A公共电源耦合 B公共地阻抗耦合 C容性和感性耦合 D辐射耦合…
• 电机系统产生的电磁骚扰将通过（）、（）或（）的方式对周边设备形成干扰。 A公共电源耦合 B公共地阻抗耦合 …
• 传导耦合主要通过（）、（）、（）、（）等导电体，将电磁干扰耦合到敏感设备。 A高低压线缆 B电路 C机箱 D车体…
• 周期性方波信号频谱包络线的转折频点是（），斜率是（）。 A1/2πτ B1/πτ C-20dB/dec D10dB/dec…
• 周期性矩形波信号频谱具有（）、（）、（）。 A离散性 B谐波性 C随机性 D收敛性…
• IGBT开关频率越快，频谱幅值越大。
• 矩形脉冲、锯齿形脉冲、梯形脉冲等8种脉冲，在低频段频谱幅度相同，在高频，频谱幅度的衰减情况大不相…
• 电机驱动系统电磁干扰的传导发射水平只受干扰源信号强度的影响，与干扰耦合路径没有关系。…
• 上升时间越小，第二个转折频率越高，高频段的幅值越低。
• 在给定开关频率下，导通时间越长，第一个转折频率越低，低频段的电压幅值越高。…
• 只有共模电流可以引起电缆的辐射发射。
• 辐射场是所有基本偶极子辐射场的总和。
• 电磁干扰可以通过公共电源阻抗或公共地阻抗进行耦合
• 传输线上的电压和电流是随时间和空间位置没有变化。
• 共模电流对总辐射场所起的作用比差模电流要大。
• （）具有体积重量优势，同时能够抑制低频共模干扰， A无源滤波器 B有源滤波器 C混合滤波器…
• （）结构简单，广泛应用于电机驱动系统电磁干扰抑制中。 A无源滤波器 B有源滤波器 C混合滤波器…
• 电动汽车主要干扰源设备是（）。 A传感器 B控制电路 C电机控制器 D辅助电池…
• 线缆上流有高频差模电流和共模电流，都会形成电磁辐射。
• 电偶极子的近区场的能量束缚在天线的周围,没有能量向外辐射，这种场称为感应场。…
• 传输线分布参数有（）。 A分布电阻R B分布电导G C分布电感L D分布电容C…
• 功率开关器件的____是电机驱动系统电磁干扰的主要来源。
• 增大占空比D可以提高波形的高频分量，但不影响其低频分量。
• 周期性梯形波的频谱边界的第二个转折频点与（）有关。 A导通时间 B上升时间 C频率 D占空比…
• 脉冲波频谱幅度在低频段较高，在高频段随频率增加而降低，降低速率与脉冲边沿的 陡度有关，脉冲越陡峭…
• 当滤波器端口连接高阻抗时，该端口选用____阻抗滤波元件;当滤波器端口连接低阻抗时，该端口选用____…
• 插入损耗是系统在____和____敏感设备端接收到的干扰功率之比。
• 建立电机驱动系统差模干扰和共模干扰等效电路，需要考虑____的影响。…
• 电机驱动系统直流端口共模滤波器，由于直流端口呈现高共模阻抗，电磁兼容试验中接入的人工网络LISN测…

第九章 驱动电机系统试

• 《QC/T 1132-2020 电动汽车用电动动力系噪声测量方法》 规定了电动汽车用电动动力系的____的和__…
• 在200MHz-2000MHz频率范围内，进行电磁辐射抗扰度测试，根据测试频率范围，分别采用____和____测量…
• 开展驱动电机系统可靠性测试时，停机时和恢复工作后的若干循环____实际工作时间…
• 在进行驱动电机系统可靠性测试时，考核了____、____、和____三种状态。…
• 测试驱动电机定子绕组冷态直流电阻的仪器为____。
• 型式检验的样品应该从____的产品中抽取
• QC/T 1068中，对异步驱动电机提出了以下两种要求:____和____
• GB/T 18488.1-2015 第5章测试要求按属性分为____、____、____、____、____和____共六类。…
• 电磁辐射抗扰度试验一般采用____法和____相结合的方法进行
• 驱动电机系统传导发射试验的结果一般采用____和____分别进行测量
• GB/T18655-2018高压系统辐射发射测试方法中，GB是____的简写
• 根据GB/T 18488.1的规定，试验分为____检验和____检验
• 《QC/T 896-2011 电动汽车用驱动电机系统接口》对于所有电动汽车电机的接口要求进行了规定。…
• 根据GB/T18655-2018高压系统辐射发射测试方法，应该测量系统辐射骚扰产生的 A磁场强度 B电场强度 …
• 据GB/T18655-2018高压系统辐射发射测试方法，按照150k-2.5GHz相应的频率范围分别使用 单极天线 双…
• GB/T18655-2018高压系统辐射发射测试方法，2018是（） A标准序列号 B标准制定年 C标准实施年 D标准…
• 样机经环境试验后，不允许出现不影响其使用的性能降低
• 当样机的失效是属于孤立性质的偶然失效时，不允许用备用样机代替失效样机…
• 电机驱动系统产品长期停产后，恢复生产时，由于生产条件和工艺均为改变，所以不需要开展型式试验…
• 老产品转厂生产时由于工艺等没有改变，所以不需要开展型式试验
• 开展电磁辐射抗扰度试验时，通常对于低于200MHz的系统，抗扰试验强度不应低于() A40mA B50mA C60mA…
• 在200MHz-2000MHz频率范围内，进行电磁辐射抗扰度测试，抗扰试验强度应不低于（） A10V/m B20V/m C30V/…
• 星形接法和三角形接法的电机定子冷泉直流电阻计算方法一致
• 型式试验时，只要有一台样机的任一项目不符合要求，就判定为不合格…
• 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时，应该开展型式试验
• 每套驱动电机系统均应进行出厂检验
• 测试电机定子绕组冷态直流电阻时，电机转子状态不限制
• 测试电机定子绕组冷态直流电阻时，通过绕组的试验电流不应该超（） A1min B2min C2.5min D3min…
• 测试电机定子绕组冷态直流电阻时，通过绕组的试验电流不应该超过额定电流的（） A5% B10% C15% D20%…
• 根据国标18655-2018高压系统辐射发射测试方法，应该测量系统辐射骚扰产生的 磁场强度 电场强度 …
• 驱动电机系统传导发射试验方法主要有 A电压法 B电流法 C电阻法 D电感法…
• 抗扰度测试主要包括 （） A传导抗扰度 B辐射抗扰度 C静电放电抗扰度 D自感抗扰度…
• 据国标18655-2018高压系统辐射发射测试方法，按照150k-2.5GHz相应的频率范围分别使用 A单极天线 B…
• 电动汽车电磁兼容测试包括整车试验和零部件试验，具体内容包括 A传导发射 B辐射发射 C传导抗扰度…
• 正常生产（）年应周期性进行一次型式试验 A1 B2 C4 D5