[填空题]MRAS的主要思想是将含有待估计参数的方程作为可调模型，将不含未知参数的方程作为参考模型，并利用其输出量的差值根据合适的自适应律来实时调节可调模型的参数，以达到控制对象的输出跟踪参考模型的目的。