[多选题]直接转矩控制具备的优点有（）。

A鲁棒性强xe2答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B转矩动态响应速度快xe2答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C低速时转矩脉动小xe2答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D控制结构简单xe2答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台