[填空题]永磁无刷电机的旋转需要根据转子位置传感器的输出信号确定转子位置，通过得到的转子位置信息获得____信号，再通过驱动电路为功率管提供____信号，实现定子三相绕组依次馈电，进而完成电机在一个周期内的旋转。