刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的（   ）SMj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

A已知点A的速度及该点的全加速度方向。SMj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B己知点A的切向加速度及法向加速度。SMj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向。SMj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D已知点A的法向加速度及该点的速度。SMj答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台