[多选题]EKF的主要缺点包括

A不适用于非线性系统SLd答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B雅克比矩阵难以求解SLd答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C忽略高阶项，估计精度受到影响SLd答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D误差传播函数可能无法用线性函数逼近SLd答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台