[单选题]EKF的估计方法(k|k-1)=f((k-1k-1),0)tlv答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
(kk)=(kk-1)+K(k)(z(k)-h((kk-1),0)tlv答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
K(k)=P(k k-1)H(k)(H(k)P(k k-1)H(k)+M(k)R(k)M'(k))tlv答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
P(kk-1)=F(k-1)P(k-1k-1)F(k-1)+L(k-1)Q(k-1)L(k-1)tlv答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
P(kk)=I-K(k)H(k)P(kk-)其中，下面的关系正确的是：tlv答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台