问题：
[多选题]
从输入数据和输出数据之间的性质来看，融合系统包括以下几类（）：
A数据输入-数据输出；
B数据输入-特征输出；
C特征输入-特征输出；
D特征输入-决策输出；
E决策输入-决策输出；
[多选题]
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