问题:
[单选题]
关于融合系统的结构,以下说法正确的是:()
A在分布式结构中,融合节点位于中央处理单元,该中央处理单元接收来自所有输入源的信息。
B在集中式架构中,每个输入源节点的测量值在信息发送到融合节点之前独立处理;融合节点考虑从其他节点接收的信息。
C在分布式式多传感器系统中,输入源获取测量数据并将它们发送到中央处理单元,在中央处理单元中执行数据融合过程。
D在分布式系统中,每个节点仅基于其局部信息提供对象状态的估计,并且该信息是融合过程的输入,其提供融合的全局融合结果。