假设线性离散系统的测量模型为 ,其中, 是通过传感器得到的测量数据, 为:()n6y答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

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过程矩阵,表示状态变换的关系。n6y答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

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过程噪声,表示 变成 过程中的不确定程度。n6y答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

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测量矩阵,表示状态和测量之间的关系。n6y答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

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测量噪声,表示测量的不确定性。n6y答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台