问题：
[单选题]
假设线性离散系统的测量模型为
,其中,
是通过传感器得到的测量数据,
为:()
A
过程矩阵,表示状态变换的关系。
B
过程噪声,表示
变成
过程中的不确定程度。
C
测量矩阵,表示状态和测量之间的关系。
D
测量噪声,表示测量的不确定性。
[单选题]
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