假设线性离散系统的测量模型为 ,其中, 是通过传感器得到的测量数据, 为:()Jle答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

A过程矩阵,表示状态变换的关系。Jle答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B过程噪声,表示 变成 过程中的不确定程度。Jle答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C测量矩阵,表示状态和测量之间的关系。Jle答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D测量噪声,表示测量的不确定性。Jle答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台