一、填空题
1、PI控制器的中文全称是______;PID中具有相位超前特性的环节是______。
2、已知,求
______。
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为,则该系统的传递函数
为______。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为;
,闭环系统稳定。
七、计算题
20、由图可知,
所以
一、填空题
1、PI控制器的中文全称是______;PID中具有相位超前特性的环节是______。
2、已知,求
______。
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为,则该系统的传递函数
为______。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为;
,闭环系统稳定。
七、计算题
20、由图可知,
所以
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